增量式编码器的工作原理

增量式编码器的工作原理将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲的数量显示位移的大小。编码器可分为机械式和非机械式.机械选择电刷输出，电刷触摸导电区域或绝缘区域表明代码的状态是“1”仍是“0”；非机械承载灵敏元件是光敏元件或磁敏元件。选择光敏元件时，代码的状态由透光区和不透光区表示“1”仍是“0”。

增量式编码器的工作原理是通过输出脉冲，通过计数设备知道其位置，当编码器不移动或停电时，依靠计数设备的内部记忆记住位置。这样，当停电时，编码器不能有任何移动，当呼叫操作时，编码器输出脉冲过程，也不能有干扰和失去脉冲，否则计数设备记忆的零会偏移，只要错误的生产结果出现，就不知道偏移的数量。

增量编码器特点:增量编码器旋转轴时，有相应的脉冲输出，计数起点可随意设置，可完成多圈的无限累积和测量。当编码器轴旋转时，会输出固定脉冲。当需要提高分辨率时，可以使用90度相位差A，B双频信号或替换高分辨率编码器。

增量式编码器的工作原理：

（图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出）

在码盘边缘打开相同角度的间隙（分为透明和不透明部分），在开口码盘两侧分别安装光源和光敏元件。当码盘与工作轴一起旋转时，每个间隙都会产生光线的明暗变化，然后通过整形手术放大，可以获得一定幅度和功率的电脉冲输出信号，脉冲数等于旋转间隙数。将脉冲信号发送到计数器进行计数，从测量的数字数可以知道码盘旋转的角度。

增量式编码器的工作原理为了判断旋转方向，可以使用两套光电转换装置。它们与空间的相对位置有一定的关系，以确保它们产生的信号在相位上相差1/4。