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增量编码器z相作用

发布时间:2022-08-16 13:34:29 人气:959 来源:本站

增量编码器有A相,B相信号,Z相信号,U相信号,V相信号,W信号有什么关系,很多人都不知道增量编码器Z相作用,今天艾迪科编码器厂家为大家解答一下。

我们从以下几个方面来解释这个问题的答案:

增量编码器有A相,B相,Z信号(也叫Z相)这么一个概念,这个大家应该都听过。

所谓U相,V相,W相是指电机主电源的三相交流电源,与增量编码器本身没有太大的关系。“A相,B相,Z相”与“U相,V相,W相”前者是增量编码器的通道输出信号,后者是交流电机的三相主回路。

而增量编码器的A相,B相,Z相信号中,A,B两个通道的信号通常是正交(即90互差)°)而增量编码器Z相作用就是零脉冲信号。

具体来说,就是——

一般编码器输出信号除外A,B两相(A,B除了两个通道之间的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴顺时针旋转时,输出脉冲A通道信号位于B通道前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号位于B通道后面。从而判断主轴是正转还是反转。

此外,编码器每旋转一周发送一个脉冲,称为零位脉冲或识别脉冲(即Z相信号),用于确定零位或识别位置。零位脉冲被用作两个通道的高组合输出,无论旋转方向如何。由于通道之间的相位差,零位脉冲只是脉冲长度的一半。

带U,V,W相编码器一般都是伺服电机编码器。

A,B相是两列脉冲,或正弦波,或方波,两者相位相差90度,既能测量转速,又能测量电机的旋转方向

Z与参考脉冲相比,每转一圈输出一个脉冲,脉冲宽度往往只占1/4周期,其功能是编码器自我校正,使编码器在断电或失去脉冲时正常使用。

ABZ编码器的位置信号,UVW是电机的磁极信号,一般用于同步电机;

AB对于TTL/HTL编码器,AB根据编码器的细分,每圈有很多,但Z相每圈只有一个;

UVW磁极信号之间的相位差,磁极信号之间的相位差为120度ABZ可以说没有直接关系。

至此,增量编码器z相作用大家应该可以明白了,用一句话讲,就是增量编码器找零点的,没那么复杂。



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