了解旋转编码器的工作原理很有必要

旋转编码器是一种光电旋转测量装置，将被测角位移直接转换为数字信号（高速脉冲信号）。因此，旋转编码器的工作原理主要是输出脉冲信号可以直接输入PLC，利用PLC高速计数器计数其脉冲信号以获得测量结果。不同类型的旋转编码器有不同的输出脉冲相数，有些旋转编码器输出A，B，Z三相脉冲，冲A，B相两相，zui只有A相，今天艾迪科编码器厂家为大家详细介绍一下。

旋转编码器是一种旋转传感器，将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，可以用来控制角位移。如果编码器与齿轮条或螺旋杆结合，也可以用来测量直线位移。

旋转编码器一般分为增量型和型，它们有zui大区别：在增量编码器的情况下，从零标记开始计算的脉冲数量确定位置，而编码器的位置由输出代码的读数决定。在一个圆圈中，每个位置的输出代码的读数是*是的；因此，当电源断开时，编码器不会与实际位置分离。如果电源再次连接，则位置读数仍为当前有效；与增量编码器不同，必须找到零标记。

旋转编码器的工作原理是将角位移或直线位移转换为电信号。前者成为码盘，后者称为尺子。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区表示代码状态“1”还是“0”；非接触接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件。使用光敏元件时，代码的状态以透光区和不透光区表示“1”还是“0”。

根据旋转编码器的工作原理，编码器可分为增量和类型。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。编码器的每个位置对应一个确定的数字代码，因此其示值只与测量的开始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量编码器在旋转时输出脉冲，通过计数设备知道其位置。当编码器不移动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电时，编码器不能移动，当呼叫工作时，编码器输出脉冲时，不能有干扰和失去脉冲，否则计数设备记忆的零点会偏移，这种偏移的数量无法知道，只有在错误的生产结果出现后才能知道。根据旋转编码器的工作原理解决方案是增加参考点，编码器通过参考点将参考位置修正到计数设备的记忆位置。在参考点之前，位置的准确性无法得到保证。因此，在工业控制中，每次操作都有先找到参考点、启动和更换等方法。这种编码器由码盘的机械位置决定，不受停电和干扰的影响。

编码器由机械位置决定*性，它不需要记忆，不需要找到参考点，也不需要一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性大大提高了数据的可靠性。

由于编码器在定位方面明显优于增量编码器，因此在工业控制定位中得到了越来越多的应用。由于编码器精度高，输出位数多，如果仍使用并行输出，每个输出信号必须保证连接良好，对于更复杂的工况隔离，连接电缆芯数多，带来诸多不便，降低可靠性。因此，编码器在多位数输出中，编码器一般选择串行输出或总线输出，德国生产编码器串行输出zui常用的是SSI(同步串行输出)。