法兰形式为夹紧、丝孔、卡槽安装,主尺寸为58mm;出线方式为航插侧出,轴直径为10mm;多圈绝对式,多圈分辨率为12位,单圈分辨率为13位,工作电压为8-30VDC,输出方式为Modbus-TCP。
编码器默认IP: 192.168.0.200
默认网络掩码:255.255.255.0
默认网关:192.168.0.1
编码器寄存器地址及定义如下:
寄存器地址 | 定义 | 说明 |
0x00 | 编码器输出位置高16位 | |
0x01 | 编码器输出位置低16位 | |
0x02 | 当前位置圈数 | |
0x03 | 当前位置单圈数 | |
0x41 | 计数方向 | 0顺时针增加,1逆时针增加 |
0x45 | 置位当前位置高16位 | |
0x46 | 置位当前位置低16位 | |
0x47 | IP_ADDRESS[0] | 本机IP |
0x48 | IP_ADDRESS[1] | 本机IP |
0x49 | IP_ADDRESS[2] | 本机IP |
0x4A | IP_ADDRESS[3] | 本机IP |
0x4B | NETMASK_ADDRESS[0] | 网络掩码 |
0x4C | NETMASK_ADDRESS[1] | 网络掩码 |
0x4D | NETMASK_ADDRESS[2] | 网络掩码 |
0x4E | NETMASK_ADDRESS[3] | 网络掩码 |
0x4F | GATEWAY_ADDRESS[0] | 网关 |
0x50 | GATEWAY_ADDRESS[1] | 网关 |
0x51 | GATEWAY_ADDRESS[2] | 网关 |
0x52 | GATEWAY_ADDRESS[3] | 网关 |
1.机械参数
允许最大机械转速 | 启动力矩 (N·M) | 轴最大负荷 | 转动惯量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
轴向 | 径向 | ||||
3000r/min | 9.8×10-4 | 30N | 20N | 8.0×10-7 | 0.3 |
电源电压 | 单圈分辨率 | 多圈分辨率 | 接口 |
8-30VDC | 12位 | 13位 | Modbus-TCP |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃~85℃ | -25℃~90℃ | 85%无凝露 | IP54 |
信号 | DC8-30V | GND(0V) | TxD+ | TxD- | RxD+ | RxD- |
引脚 | POWER-1 | POWER-3 | IN-1 | IN-3 | IN-2 | IN-4 |
连接器 | M12-A型 4芯 公型 -1 | M12-A型 4芯 公型-3 | M12-D型 4芯 母型-1 | M12-D型 4芯 母型-3 | M12-D型 4芯 母型-2 | M12-D型 4芯 母型-4 |