法兰形式为夹紧、丝孔安装，主尺寸为38mm；出线方式为电缆侧出，实心轴直径为6mm；单圈绝对式，单圈分辨率为32768；工作电压为8-30VDC，输出方式为CANopen输出。
本类编码器遵循“编码器设备行规Class2”，一般都用作从设备。对于本手册未涉及的内容，请参考文档“CiA标准规范301”和“CiA标准规范406”（这两个规范可以从网站www.can-cia.org得到）的相关部分。
允许最大机械转速 | 启动力矩 （N·M） | 轴最大负荷 | 转动惯量 （Kg·m2） | 重量 （Kg） | |
轴向 | 径向 | ||||
5000r/min | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
电源电压 | 消耗电流 | 单圈分辨率 | 输出形式 |
8-30VDC | <80mA | 15位 | CANopen |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃～+85℃ | -25℃～+90℃ | 85%无凝露 | IP65 |
信号 | 8-30VDC | GND(0V) | CAN-H | CAN-L | 屏蔽 |
线色 | 红 | 黑 | 白 | 灰 | 粗黑 |
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