绝对值编码器原理、安装及注意事项

绝对值编码器由于其每个位置绝对独特、抗干扰、无电源记忆，已广泛应用于各种工业系统的角度、长度测量和定位控制。

绝对值编码器原理

绝对值旋转编码器，由于其每个位置绝对独特，抗干扰，不需要电源记忆，已广泛应用于各种工业系统的角度，长度测量和定位控制绝对编码器光盘有许多线，每个线依次为2线、4线、8线、16线。..安排，这样，在编码器的每个位置，通过读取每个刻线的连接黑暗，得到一组从2到2的零到2n-第一方唯一的二进制编码(格雷码)，称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，不受停电和干扰的影响。绝对编码器是由机械位置决定的每个位置的唯一性。它不需要记忆，不需要找参考点，也不需要一直计数。当你需要知道位置时，你需要读取它的位置。这样，数据的可靠性大大提高了编码器的抗干扰特性。

由于绝对值编码器在定位上明显优于增量编码器，因此在工业控制定位中得到了越来越多的应用。由于绝对编码器精度高，输出位数多，如果仍使用并行输出，每个输出信号必须确保连接良好，对于更复杂的工况隔离，连接电缆芯数多，带来诸多不便，降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出中，一般选择串行输出或总线输出，德国绝对编码器串行输出最常用SSI(同步串行输出)。

旋转单圈绝对值编码器，在旋转过程中测量光盘的各种刻线，以获得唯一的编码。当旋转超过360度时，编码返回原点，不符合绝对编码的唯一原则。这种编码器只能用于旋转范围内360度以内的测量，称为单圈绝对编码器。

如果要测量360度以上的旋转范围，使用多圈绝对值编码器。

编码器制造商利用时钟齿轮机械的原理，当中心代码盘旋转时，通过齿轮传动另一组代码盘（或多组齿轮、多组代码盘），在单圈代码的基础上，扩大编码器的测量范围，这种绝对代码称为多圈绝对代码器，也由机械位置确定代码，每个位置代码不重复，无需记忆。

多圈编码器的另一个优点是测量范围大，实际使用往往更丰富，安装时不需要找零点，以中间位置为起点，大大简化了安装调试的难度。

多圈绝对编码器在长度定位方面具有明显的优势，在工控定位中的应用越来越多。

机械安装使用

绝对值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速安装：

安装在电机轴端（或齿轮连接），该方法的优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，电机旋转圈在此范围内，可充分利用足够的范围提高分辨率，缺点是移动物体通过减速齿轮，来回齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，如轧辊接缝控制。此外，编码器直接安装在高速端，电机抖动必须小，否则容易损坏编码器。

低速安装：

安装在减速齿轮后，如提升钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速齿轮轴端，该方法没有齿轮来回间隙，测量更直接，精度更高，该方法一般测量长距离定位，如各种提升设备、送料车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条、摩擦转轮、收绳机械等。

绝对值编码器选型注意事项

1、绝对编码器的常规外观：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

2、绝对编码器分为：单圈、多圈。

3、绝对编码器按原理分为：磁绝对值编码器、光电绝对值编码器

4、绝对编码器出线方式分为：侧出线、后出线。

5、绝对编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

6、绝对编码器分为：轴、盲孔、通孔。

7、绝对编码器保护等级分为：IP54-68.

8、B绝对编码器的安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片、夹紧）、通孔（弹簧片、键销）

9、绝对编码器的精度分为:单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常有多少位(常规24位、25位、30位、32位。

10、绝对编码器通信协议波特率：4800~115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms

11、绝对编码器输出可选：SSI，4-20MA，profibus-dp，DEVicenet，并行，二进制码，BiSS，ISI，CANopen，Endat及Hiperface等。