伺服电机增量编码器和绝对值编码器的区别

伺服电机增量编码器和绝对值编码器的区别

编码器的原理是将旋转位置的变化转换为电气信号。编码器应用于轴的闭环控制和大多数自动化过程中。编码器是实际测量值，用于生成速度或位置的闭环控制。

编码器的增量形式：

两路正交脉冲序列A，B，还有一个零位标志Z。当增量编码器轴旋转时，需要通过后续的判断电路和计数器来判断其旋转方向和脉冲数的增减。可以任意设置计数起点，可以实现多圈的无限积累和测量，也可以将每次转发的零脉冲信号作为机械参考点。缺点是断电后没有记忆功能，必须通过相应的辅助电路来实现。

一般来说，增量编码器可以实现相对较小的点位置运动。例如，如果我们想通过伺服电机将物体提升到一定高度，有几个关键点需要暂停。增量编码器可以实现此功能。然而，如果我们的提升过程可能会停止断电，但我们需要在重新启动后继续以前的过程。然后增量编码器无法完成，并且突出了绝对值编码器的值。

伺服电机增量编码器和绝对值编码器的区别

绝对值编码器输出：

与位置一一对应的二进制或其他代码系统的代码序列。在整个范围内，它是一个单值函数，具有绝对零点和直读性。它具有增量编码器无法比拟的电记忆功能。通常，绝对值编码器的范围为0°～360°其中，常用于测角，现在绝对值多圈编码器广泛应用于测长、测角等相关控制领域。

绝对值编码器采用二进制数字信号输出，即不需要计数器，可以在转轴的任何位置读取与位置对应的固定数字代码。

通过该码盘，光信号可以直接显示电机旋转的情况。

好的说了这么多，无非是说这两种电机的编码器不一样。

所以最大的区别是，正如前面提到的，如果你需要在一个高精度的设备上使用它，比如在一个贴合设备上，你需要将电机的绝对位置实时传输到其他设备，比如视觉，或者其他机器人，你需要使用绝对值编码器。

假如你是一个恒定的速度或扭矩输出，比如你用伺服电机来精确控制一个线体的运动，那么就可以使用增量式。

最大的表现就是价格，绝对值比增量式贵1-200元左右。这是基于功率部分。如果有更多的数字，价格差异可能会更大。