机器人传感器分类

由于机器人的动速度的提高和物体装卸可能造成的损坏，有必要了解机器人工作场所物体位置的先验信息和适当的轨迹规划，因此有必要采用测量接近度的遥感方法。接近传感器分为无源传感器和有源传感器，因此艾迪科编码器厂家除了自然信号源外，还可能需要人工信号传输器和接收器。

超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。不能用于测量小于30~50cm测距范围较大，可用于移动机器人，也可用于大型机器人的夹手。也可以制成超声波导航系统。

红外线接近度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，所以可以安装在机器人夹手上。

声觉传感器

用于在气体（非接触感觉）、液体或固体（接触感觉）中感觉和解释声波。声波传感器的复杂性可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析，直到在连续的自然语言中区分单独的声音和词汇。

接触式或非接触式温度传感器

近年来，它在机器人中得到了广泛的应用。除了常用的热电阻(热敏电阻)和热电偶外，热电电视摄像机在测量感觉温度图像方面也取得了进展。

滑觉传感器

用于检测物体的滑动情况。当要求机器人掌握未知特性的物体时，必须确定最合适的握力值，因此需要检测握力不足时产生的滑动信号。

目前有使用光学系统的滑觉传感器和使用晶体接收器的滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动方向无关。

距离传感器

用于智能移动机器人的距离传感器有：激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等，近年来得到了发展。

视觉传感器

这是一种应用广泛的外部传感器。鉴于其内容丰富，机器视觉往往独立形成产品，与软件技术密切相关。