增量编码器和差分编码器区别

增量编码器和差分编码器区别

1、根据性质判断，差分编码器它就是增量编码器。所谓的差分其实是增量编码器的一种输出形式，增量编码器有好几个常见输出形式，主要有差分输出、推挽输出、NPN集电极输出、PNP集电极输出，不同行业的人可能有不同的叫法。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲。位移的大小由脉冲的数量表示。根据工作原理，编码器可分为增量编码器和绝对编码器。

2、工作原理

差分编码器：在码盘边缘（分为透明和不透明部分）打开相同角度的间隙，并在开口码盘两侧分别安装光源和光敏元件。当码盘与工作轴一起旋转时，光的明暗变化会在每个旋转间隙中产生。通过整形放大，可以获得具有一定振幅和功率的电脉冲输出信号，脉冲数等于旋转间隙数。

将脉冲信号发送到计数器进行计数。您可以通过测量的数字了解代码盘转动的角度。为了判断旋转方向，可以使用两套光电转换装置。它们在空间的相对位置有一定的关系，以确保它们产生的信号在相位上有1/4的周期差。

编码器:一个中心有轴的光电码盘，上面有一个环形通.有光电发射和接收器件读取的暗刻线得到四组正弦波信号的组合A.B.C.D,每个正弦波相差90度相位差(相对于每周波为360度)C.D信号反向，叠加在A.B两相上，可以增强稳定信号。

另一个Z相脉冲用于代表零参考位。A.B两相相差90度，可以通过比较A相在前还是B相在前，来判断编码器的正反转，通过零位脉冲，可以得到编码器的零位参考位。

3、不同编码器和编码盘的特点是玻璃.金属.塑料和玻璃码盘是沉积在玻璃上的薄线。它们具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘直接切割线，不易碎。然而，由于金属具有一定的厚度，其精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济、成本低，但精度低.热稳定性.寿命都比较差。

当差分编码器旋转轴旋转时，有相应的脉冲输出，通过后部的判断电路和计数器实现其旋转方向的识别和脉冲数的增减。它的计数起点是任意设置的，可以实现多圈的无限积累和测量。您还可以使用每个脉冲的Z信号作为参考机械零。

编码器的轴旋转将输出固定脉冲，这取决于编码器光栅的线数。当需要提高分辨率时，可以使用90度相位差A.B双向信号对原始脉冲数进行倍频，或更换高分辨率编码器。