伺服电机编码器的配线方法及注意事项

伺服电机编码器是安装在电机上测量磁极位置和伺服电机角度和速度的传感器。从物理介质的不同来看，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋转变压器也是一种特殊的伺服编码器。市场上使用的伺服电机编码器基本都是光电编码器，但磁电编码器作为后起之秀，具有可靠、价格低廉、抗污染等特点。

除了掌握伺服电机编码器的操作和使用方法外，为了避免编码器在使用过程中出现一些故障，我们还需要掌握正确的接线连接方法，每次旋转发生的脉冲越多，旋转槽盘之间的间隔就越窄，就越容易受到振动的影响。当低速旋转或停止时，轴或本体上的振动会使旋转槽盘抖动，并可能发生错误的脉冲。伺服电机编码器上的振动通常是错误脉冲的原因。因此，处理设置场所.注意安装场所。

配线连接注意事项：

1.为避免感应噪声等，尽量使用最短距离配线。输入集成电路时，要特别注意。

2.电线延长时，由于导体电阻和线间电容的影响，波形上升.下降时间较长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应用电阻小.线间电容低(双绞线).屏蔽线）。

3.若与高压线.动力线并行配线，有时会因感应造成误动作而损坏，因此需要分离另一条配线。

4.延长电线时，应为10m下面。由于电线的分布容量，波形上升.下降时间较长，出现问题时，采用施密特回路对波形进行整形。

5.如果配线错误，有时会损坏内部电路，因此配线时要充分注意电源的极性。

6.伺服电机编码器配线应在电源中OFF电源接通时，如果输出线接触电源，有时会损坏输出电路。