什么是编码器？它分几大类？

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过A,B两相的相位先后断定方向，以计数设备来知道其方位，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有搅扰而丢掉脉冲，不然，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从知道的，只有过错的生产结果出现后才干知道。

　　处理的办法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考方位批改进计数设备的回忆方位。在参考点以前，是不能保证方位的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等办法。别的，增量值编码器很怕搅扰，由于搅扰而丢掉脉冲，零点就不对了，又要从头去找零点。

　　这样的状况对有些工控项目比较费事，乃至不允许开机找零（开机后就要知道准确方位），或经常去找零点，所以就有了肯定编码器的出现。

　　肯定编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线顺次以2线、4线、8线、16线等编列。这样，在编码器的每一个方位，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进制编码（格雷码），这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由码盘的机械方位决议的，它不受停电、搅扰的影响。

　　肯定编码器由机械方位决议的每个方位的仅有性，它无需回忆，无需找参考点，并且不用一直计数，什么时候需求知道方位，什么时候就去读取它的方位。这样，编码器无需开机找零，抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。别的，肯定值编码器无需断定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。

　　关于肯定值编码器的价格，很多人认为会很高，其实，在同等刻线的状况下，肯定值编码器并不比增量的贵！现在工业化规划生产后，价格现已大幅度下来了，好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位（8192）线的肯定值编码器价格并没差多少了。别的，肯定值编码器可以直接输出方位，无需计数模块及繁复的屏蔽抗搅扰工作量，加上读数的可靠性不同而形成的效果不同，肯定值编码器的归纳使用成本比增量值编码器是削减的。

　　由于肯定编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，现已越来越多地使用于工控定位中。

　　肯定值编码器不能简略地说仅仅掉电回忆功用，其实运动操控很有必要用肯定值编码器，不单是由于掉电丢零问题，更多的是增量的搅扰丢步与高速失真，编码器在高速工作中，其波形会失真，在上升沿后紧接着就会有一个小的下降沿，而形成计数失误，或者在高速状况下必须用高速计数模块，而大大增加成本。

其实处理抗搅扰和处理高速读数，其投入的人工与硬件费用并不比肯定的省钱，用肯定的编码器是久远开展的必定，国外的运动操控运用肯定值编码器，这两年以年增长30%以上的速度在开展，而国内，以引入拷贝日系台系的运动操控为主，其接口都是针对增量的或其日系专用通讯的伪肯定（内置电池）的，以至于我们误认为肯定值编码器不是运动操控的主流了。也有人认为内置电池的便是肯定了。