深度了解增量式光电编码器的优点及工作原理

今日给我们介绍了一下有关增量式光电编码器的特色，原理及主要分类。

增量式光电编码器的界说

增量式光电编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。它的特色是每发生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，可是不能经过输出脉冲差异出在哪个方位上的增量。它能够发生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是供给一种对接连位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感办法，它是相对于某个基准点的相对方位增量，不能够直接检测出轴的肯定方位信息。

增量式光电编码器的作业原理

当码盘跟着转轴滚动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器材上，光电检测器材会输出两组相位差90°的脉冲信号。

为了在使用中到达精确滚动的意图，设计者将编码器的码盘一周平分成若干等份，并装置弹簧，使得编码器只要旋转就一定旋转出最小刻度的整数倍。当编码器正向旋转的时分，A比较B相超前90°，反向旋转的时分，A比较B相落后90°。这样，就能够经过滚动的刻度来确认编码器的旋转量，经过A／B相脉冲的相位联系得知编码器的旋转方向。

增量式光电编码器的分类

按照增量式编码器的类型大致能够分为空心轴增量式光电编码器和实心轴增量式光电编码器。

增量式光电编码器的长处是：原理构造简单、易于实现；机械均匀寿命长，可到达几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺陷是它无法直接读出滚动轴的肯定方位信息。