旋转编码器在电梯中的应用

目前 ,电梯的逻辑操控部分大多选用可编程 序操控器 ( PLC) 操控 。为了充分发挥 PLC 的内部 资和功用 ,应尽量削减其输入信号的点数 ,简化硬 件线路 ,提高电梯运转的可靠性 。

在电梯运转的要害问题是如何检测电梯在井道中的相对方位 , 以往都选用在井道中不同的方位设置干簧感应器 来检测减速 、平层方位 。这样不光使 PLC 的输入 点数增加 ,并且还增加了在井道中的设备作业强度 。

而使用旋转编码器将电梯的运动方位转化为脉冲 ,PLC 对此脉冲进行高速计数 ,通过相应的计 算主动生成电梯方位的有关数据 ,操控电梯的减 速 、平层 ,关于层站数越多的电梯 ,越能体现出利 用旋转编码器的长处 。因而 ,简化电梯的硬件电 路 ,提高电梯运转的可靠性 。

旋转编码器是一个发生脉冲的设备 ,可将电 梯在井道中移动的间隔转化成为旋转编码器的脉冲输出个数。为了能直接反映电梯的运转情况 , 将旋转编码器设备在曳引机齿轮减速箱输出轴的轴端上,它跟着曳引电机的滚动而旋转 ,这样就能够从旋转编码器的脉冲输出端获得正比于电梯运转间隔的脉冲个数,然后将此脉冲通过PLC内部。

高速计数器的脉冲输入端0000 点,传送到 PLC 内部高速计数器的存储单元 。为了提高计数器的 脉冲精度,咱们选用日本进口的E6C - CWSC 型 可逆旋转编码器 ,其脉冲精确 、精度高 ,在低速时 不会丢掉脉冲 。该型旋转编码器每滚动一周可产 生 1024 个脉冲 。若已知曳引轮的直径为 0. 7m , 则依据计算可得到旋转编码器的脉冲个数 ,通过 处理可得到电梯在井道中移动的间隔,也就知道 了电梯在井道中的方位 。了解更多PLC编程案例，关注大众号我爱学PLC。

依据PLC 的作业特色 ,对用户程序进行循环 扫描(其扫描周期为几十毫秒) ,PLC 每次扫描都读 取高速计数器值,累加后与设定的脉冲相比较 。中选层信号有用后,电梯开始启动运转 。旋转编码器 随之滚动其脉冲输出端输出脉冲,PLC 读高速计数 器的计数值 ,经累加达到换速点脉冲数时 ,通过比较宣布换速信号 ,电梯减速持续运转 ,达到平层位 置时 ,通过比较再宣布平层信号 。其进程见图 1 。

使用旋转编码器主要是为其规划使用程序 。本规划以日本OMRON 公司的C 系列P 型机为例 。为防止脉冲丢掉 ,其脉冲频率最大为 2KHZ。程序见图2 。

电梯上行时,将输入信号0006 接通 ,电梯作业在主动状况 。本程序的特色 ,是每层楼都有一 个固定的基准脉冲数,然后用此基值与计数器的 计数值累加。这样可防止脉冲数的累加差错 ,到 每层的平层处都将高速计数器进行软件清零 ,待 到上一层时,计数器重新开始计数,这样,每层的 换速信号,平层信号与本层计数脉冲有关 ,不会出 现层与层之间因为计数器的计数累积差错 。有了 脉冲计数及层楼数据后 ,电梯的定向 、选层 、指层 、消号 、减速 、平层等都有能够进行处理 。电梯下行 的程序与上行相似 。了解更多PLC编程案例，关注大众号我爱学PLC。

程序中有PC 内部辅佐继电器的功用如下 :

0000 高速计数器的脉冲输入端:0001 高速计数器的硬件复位端;0006 电梯的作业状况选择开

关;1000 上行运转继电器: 1600 上行时1 层至 2

层的换速继电器; 1601 上行时2 层的平层继电

器;1602 上行时2 层至3 层的换速继电器; 1603

上行时3 层的平层继电器; 1604 上行时3 层至 4

层的换速继电器; 1605 上行时4 层的平层继电

器;1606 上行时4 层至5 层的换速继电器; 1607

上行时5 层的平层继电器;1807 高速计数器的软 件复位继电器; HR6011 层的指层坚持继电器 ; HR602 2 层的指层坚持继电器; HR603 3 层的指层 坚持 继 电 器 ; HR6044 层 的 指 层 保 持 继 电 器 ; HR605 5 层的指层坚持继电器 。

在电梯运转中钢丝绳打滑或其他原因都会引起差错。因而,在井道中可设置校正设备 。其主要是在顶层或基站校止 。使用感应器或其他开关元件。在电梯抵达校正点时,将计速器清零 ,避免再运转时出现差错 。本程序如发生平层又差错 (任意楼层) ,可将电梯的运转状况打到检修方位 , 再用慢上慢下将电梯调至平层方位即可 。

为了进一步确保计数器的作业可靠 ,在基站还规划一开关,依据PLC 的高速计数器的作业特色,将此开关信号作为PLC0001 的输入点 ,当电梯 抵达基站时,输入信号0001 有用 ,将高速计数器 进行硬件复位 。

使用旋转编码器之后,削减很多井道中的机械设备,并且电梯的调试也很便利 。如换速间隔或大或小,平层方位不精确,通过改动PLC 内部 存储器存储的脉冲数即可 ,再不用去井道中实践 改动感应器的方位,一起 ,也可避免因为干簧感应 的机械损坏造成系统的停机事端等。别的 ,值得 一提的是旋转编码器的硬件接线应选用屏蔽线 , 以防止外界干扰而发生差错 。

总之, 在PLC 操控的电梯中使用旋转编码器,使PLC 的内部资源和功用得到了充分的使用 。因为节省了输入点数 ,使硬件线路得到了简 化 ,从另一方面来说也便是提高了电梯运转的可 靠性,一起也给修理带来很大的便利 ,并且在电梯 的调试中有很大的灵活性 。