编码器工作原理介绍

编码器的作业原理及效果

它是一种将旋转位移转化成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来操控角位移，假如编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于丈量直线位移。

编码器原理发生电信号后由数操控置CNC、可编程逻辑操控器PLC、操控体系等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、资料加工、电动机反馈体系以及丈量和操控设备。在ELTRA编码器中角位移的转化选用了光电扫描原理。读数体系是基于径向分度盘的旋转，该分度由替换的透光窗口和不透光窗口构成的。此体系全部用一个红外光源笔直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的作业是感触光盘滚动所发生的光改变，然后将光改变转化成相应的电改变。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，然后调节变频器的输出数据。

故障现象

旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常作业，变得运行速度很慢，并且一瞬间变频器保护，显现PG断开...联合动作才干起效果。要使电信号上升到较高电平，并发生没有任何搅扰的方波脉冲，这就有必要用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的衔接方法，有必要与编码器pg的类型相对应。一般来说，编码器原理pg类型分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方法有必要考虑到变频器pg卡的接口，因而挑选合适的pg卡类型或许设置合理。


编码器原理一般分为增量型与肯定型，他们的区别是：


在增量编码器的情况下，方位是从零位符号开端计算的脉冲数量确认的，而肯定型编码器的方位是由输出代码的读数确认的。在一圈里，每个方位的输出代码的读数是唯一的;因而，当电源断开时，肯定型编码器并不与实践的方位分离。假如电源再次接通，那么方位读数仍是当前的，有效的;不像增量编码器那样，有必要去寻觅零位符号。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，编码器原理如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口能够与其它设备通讯。

编码器原理是把角位移或直线位移转化成电信号的一种设备。前者成为码盘，后者称码尺。依照读出方法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种。触摸式选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表示代码的状态是1仍是0：非触摸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1仍是0。

依照作业原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转化成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。肯定式编码器的每一个方位对应一个确认的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和终止方位有关，而与丈量的中心进程无关。　

旋转增量式编码器以滚动时输出脉冲，通过计数设备来知道其方位，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器原理不能有任何的移动，当来电作业时，编码器输出脉冲进程中，也不能有搅扰而丢失脉冲，不然，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从知道的，只要过错的生产结果出现后才干知道。

处理的方法是增加参阅点，编码器每通过参阅点，将参阅方位修正进计数设备的回忆方位。在参阅点以前，是不能保证方位的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参阅点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械方位决议的，它不受停电、搅扰的影响。　

肯定编码器由机械方位决议的每个方位的唯一性，它无需回忆，无需找参阅点，并且不用一直计数，什么时候需求知道方位，什么时候就去读取它的方位。这样，编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。

因为肯定编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。肯定型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号有必要确保衔接很好，对于较复杂工况还要隔离，衔接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因而，肯定编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的肯定型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

多圈肯定式编码器。编码器生产厂家运用挂钟齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，编码器原理通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩展编码器的丈量规模，这样的肯定编码器就称为多圈式肯定编码器，它同样是由机械方位确认编码，每个方位编码唯一不重复，而无需回忆。多圈编码器另一个长处是因为丈量规模大，实践使用往往殷实较多，这样在装置时不必要费劲找零点，将某一中心方位作为开始点就能够了，而大大简化了装置调试难度。多圈式肯定编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。