光电编码器技术解析

界说能够移动或丈量的最小方位增量，一般以计数表示。高功能伺服体系需要高分辨率。定位体系在两个计数之间颤动，因而分辨率越高，颤动越小。分辨率对低速时的速度纹波也有显着影响。由于速度来自方位反馈，如果分辨率低，样本中或许没有满足的数据来准确地得出速度。在高速下，高分辨率设备能够发生超出控制器或伺服驱动器跟踪才能的数据速率。

插值

光电编码器发生正弦和余弦信号。这些信号的周期由设备固有的腔调界说。有了正弦/余弦信息，理论上能够经过核算信号的比率来获得无限分辨率。这种技能称为插值。实际上，正弦/余弦信号的保真度和信噪比约束了可完成的分辨率。

准确性

光电编码器界说每个丈量方位与实际物理方位的接近程度。精度在很大程度上是一个体系问题，或许受偏心率、直线度和平面度等机械差错的影响。传感器差错包括腔调的非累积随机改变（线性度）、累积腔调差错（斜率）以及内部正弦/余弦信号保真度的改变。精密机器制作商一般经过偏移量查找表来校准差错。更多详细信息，请拜见我们的技能论文了解分辨率、准确度和可重复性。

重复性

界说体系屡次返回到同一物理方位时的丈量方位范围。可重复性或许比肯定精度更重要。为了有用校准体系差错，每个方位读数保持一致很重要。传感器迟滞（不同的读数取决于丈量方位的接近方向）是可重复性的一个重要因素。

光电编码器 – 透射式


透射式编码器运用由 LED 光源照明的精密光栅或刻度的光学扫描。刻度，旋转或线性，由通明和不通明的线组成，以 5050 的占空比排列。盘上通明区域的数量对应于界说编码器分辨率的刻度距离。

传感器发生与入射光强度成正比的电压。当传感器相对于标尺移动时，电压呈正弦改变。以 90° 异相增加第二个光检测器。这与半个刻度线的位移有关。来自传感器 A 的信号是否超前于传感器 B，反之亦然，决议了相对运动的方向。编码器输出能够是正弦/余弦信号，但信号一般转换为方波：A quad B（quad 与 90° 相移相关）。控制器检测每个方波边际的转换，这有用地将编码器分辨率提高了 4 倍。

与每条线的宽度相比，检测器往往很大。在更高的分辨率下，这会导致通道之间的溢出。增加与通道模式匹配的掩码有助于清理信号。这种设计的价值是，标尺和传感器之间的气隙必须非常小，对平面度、偏心度和对准度等圆盘参数有严厉的标准，使设备更简单受到冲击和振动。

相控阵增量编码器运用固态技能提供更强大的解决方案。相控阵编码器不是每个通道的离散检测器，而是具有检测器阵列的特征，因而每个通道都被多个检测器掩盖。这种办法均匀了光信号，最大极限地减少了由制作差错引起的改变，例如光盘偏心和未对准，并在放宽制作公役的一起提高了功能。

本质上是增量式，编码器一般有一个额外的刻度轨迹，带有单条通明线和独自的传感器。传感器生成界说设备零方位的索引信号。

传输式编码器一般封装在带有内部轴承和轴的外壳中，用于经过弹性联轴器连接到电机。外壳具有多种密封等级，而且体积巨大。

优势

弱点

优点：分辨率适中，准确度好，重复性高，性价比高。

粗笨。