光电编码器和磁电编码器在轮毂伺服电机中是如何应用的

光电编码器的结构简单，在设计和运用中不需要考虑与电机之间的电磁搅扰。而电机内部发生的磁场对磁电式编码器有搅扰的，因而磁电式编码器在设计时要做抗搅扰处理。且运转速度越高，电机的磁场对磁电式编码器的搅扰越大。但现在轮毂伺服电机对磁电式编码器的需求量越来越大，已有代替光电编码器的趋势。这是为什么呢？虽然光电式编码器价格实惠，在低速范围内运转稳定，但仍是有它的局限性。

榜首，传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度能够达到一般标准，但简单碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，对精度有约束，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘的成本低，但精度和耐高温性达不到高要求。而磁电式编码器运用磁器材代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺点，更抗震、耐腐蚀、耐污染。

第二，光电编码器是经过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的约束，能够做到小体积高精度。

第三，因为两种编码器的感应原理不同，光电编码器比磁电式编码器更简单失效。光电码盘的材质通常为玻璃，高分子材料，金属，实践应用中，光电码盘与光敏电阻的间隔很小，通常在10μm的数量级，因而，任何轴向窜动都会损坏编码器。磁电式编码器几乎没有运动部件，因而愈加可靠。

第四，在有灰尘和水汽的运用环境中，光电式编码器更简单损坏。在一切的编码器中，传感器电路和编码盘位于编码器外壳的轴承之间。通常编码器要在轴承，外壳和接线处密封，可是密封非常简单受温度影响。因为环境和编码器自身的发热，当温度高时。编码器里边的空气和水汽被排出，当温度低时外界的空气和水汽又被吸入。这些水汽凝结在码盘上，会直接导致光电式编码器失效。而磁电式编码器的感应部件完全封装在芯片里，丝毫不受影响。
除此之外，光电编码器有必要在无尘的环境里生产，因为任何粉尘掉在码盘上，光电式编码器就失效了。并且光电式编码器有必要严格的密封，从而增加了编码器的成本。即便这样，在振荡剧烈的状况下不免呈现粉尘脱落导致光编码器失效的状况。而磁电式编码器的磁传感器不需要清洁通明的空隙。磁码盘和传感器之间只需要一些间隔即可运转，只要这些空隙不被含铁物质填满，磁脉冲就能够被编码器上的芯片轻松检测到。因而尘垢、粉尘、冷凝以及其他污染物都不会影响磁编码器的可靠性。

近几年，磁电式编码器从刚开始不被职业承受，逐步成为工业机器人职业轮毂伺服电机应用中的主流编码器之一，已实现了技能层面的突破。艾迪科电子作为工业及其人轮毂伺服电机的专业生产厂家和供应商，已对轮毂伺服电机进行了全面晋级，将电机内置1024线光电式编码器晋级为4096线磁电式编码器，极大地提升了电机的稳定性和运用寿命。载重60kg的小功率电机，到载重200kg~500kg的大功率电机，都支撑光电编码器和磁电式编码器可选，客户可根据对应用场合和精度等要求挑选适宜的编码器。凭借其高精度、高可靠性等特点，中菱科技轮毂伺服电机成为工业机器人的首选，可被运用于几乎一切的工业转移场合。