如何判断增量式编码器好坏？

如何判断增量式编码器好坏？

增量编码器是将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。增量编码器广泛应用于当今各行业，如何快速检测其质量？

1.当增量编码器静止时，可测量A.B相的电压为15V左右或者0V；轻轻转动编码器时，应能轮流得到上述两个电压。A-.B-相应能得到0V或－15V电压。

2.增量编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3~5V左右稳定电压值。

3.万用表只能粗略检查。如果测量结果与上述描述相差太大，可以初步认为编码器有故障。

4.但是，仅仅使用万用表并不能准确检查编码器是否完全正常，因为在正常情况下，编码器输出高频脉冲信号，所以建议您使用示波器进行测量。

5.具体检测方法是将增量编码器的输出A相或B相信号接入示波器，然后旋转编码器轴。如果此时在示波器上观察到高频15，V方波脉冲信号表明编码器很好。

此外，用万用表电压档测试输出是否正常，编码器为NPN输出:测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON当输出电压接近电源电压时，晶体管放置OFF当输出电压接近0时V。编码器为PNP输出:测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON当输出电压接近电源电压时，晶体管放置OFF当输出电压接近0时V，拆下编码器，用手转动编码器，观察屏幕上显示的数据，看是否有变化。如果数据没有变化，编码器就会坏。如果有变化，则证明编码器是好的。

增量编码器通常需要带电监控。如果编码器能拆下来，最好用手转动编码器。如果伺服电机能根据编码器值的变化移动，则证明是好的。如果上电后用手转动，值不变或变化不规则是坏的。