增量编码器接线是如何区分的？

增量编码器接线是如何区分的？

增量编码器一般分为三种类型：单通道增量编码器、双通道增量编码器、三通道增量编码器。

单通道增量编码器：

该编码器内只有一对光电耦合器，只能产生脉冲序列，一般为三条线。

双通道增量编码器：

这种编码器分为A，B相，内部有两对光电耦合器，可以输出相位差为90度的两组独立脉冲序列。当两个脉冲在正向和反向时超前时，滞后关系正好相反。这通常是四条线。

三通道增量编码器：

除了两对双通道增量编码器的光电耦合器外，脉冲代码盘的另一个通道还有一个透光段，每转一圈，输出一个脉冲，称为Z相零位脉冲，用作系统清除信号或坐标的起源，以减少测量的积累误差。通常是6条线。

编码器信号输出：

正弦波(电流或电压)用于信号输出（TTL，HTL），集电极开路（PNP，NPN），推拉形式多种多样，其中TTL长期差分驱动(对称)A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL又称推拉式、推拉式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

编码器的脉冲信号通常与计数器连接，plc，计算机，PLC与计算机连接的模块分为低速模块和高速模块，开关频率低。

单向计数、单向测速等单相连接。

A.B用于正反向计数，判断正反向和测速。

A，B，Z用于测量带参考位修正的位置。

A，A-，B，B-，Z，Z-连接，由于对称负信号连接，电流对电缆的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最好，传输距离较远。

对于TTL对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

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