伺服电机应该用哪种编码器？

伺服电机应该用哪种编码器？

编码器是伺服电机准确旋转的关键部件。那为什么这么说呢？让艾迪科编码器厂家来讲解一下。

伺服电机在工业控制项目中扮演执行器的角色，属于从站设备，需要由主站工具控制。谁能在总线上扮演主站工具？PLC就行。通过CANopen或者是modbus这样的通信总线，PLC向伺服电机发送包含转矩位置的指令。当伺服驱动器接收到转矩位置时。PLC指令结束后，将发送一个脉冲，让运动电机旋转。当电机旋转时，也将向驱动器反馈一个脉冲。如果上述两个脉冲相同，则表明电机严格遵循PLC命令工作，如果不同，则表示控制错误。如果有误差怎么办？然后编码器需要纠正误差，直到没有误差。

可以看出，编码器是一个非常重要的伺服组件，在发展过程中也演变了许多子分类，包括：

1.增量编码器

2.绝对值编码器

3.正余弦编码器

4.旋转变压器