如何判断一个编码器的好坏

我们应该如何判断一个编码器的好坏？编码器实际上是一种可以将信号或数据编制成通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为尺。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量和绝对值。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。绝对编码器的每个位置对应一个确定的数字代码，因此其示值只与测量的开始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器工作原理：

光电发射和接收器读取，四组正弦波信号组合成A，B，C，D，每个正弦波相差90度(相对于每周波360度)C，D信号反向叠加A，B在两相上，可增强稳定信号；另外每转输出一个Z相脉冲，代表零参考位。

由于A，B两相相差90度，可以通过比较A相还是B相来判断编码器的正反转。通过零脉冲，可以获得编码器的零参考位置。编码器码盘的材料包括玻璃、金属、塑料和玻璃码盘。它们沉积在玻璃上，热稳定性好，精度高。金属码盘直接连接而不连接，不易碎。但由于金属有一定厚度，精度有限，热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济性比较高，成本低，但精度、热稳定性和寿命相对就比较差了。

分辨率是编码器的一项重要参数，你也可以称它为精度，或者我们一般直接称为多少线，一般每转5度~10000线。

如何判断一个编码器的好坏？

编码器判断是否已经坏了，按正确的接线连接，如果编码器判断是否损坏，AB没有脉冲输出就证明不好。至于功能的质量，主要看分辨率，也就是所谓的内部暗线数量。分辨率越高越好，但是价格比较贵，质量也比较好。建议不要买太便宜的山寨货。现在中国市场用的日本货比较多，有些韩国也不错。有几个大的PLC，变频器或伺服电机的制造商都有编码器产品。至于选型，你看好什么牌子？*网站上下样本和使用手册，当然也可以直接向代理商索要。

①接PLC检查脉冲个数或码值是否正确；

②连接示波器检查波形；

③用万用表电压档测试输出是否正常。

编码器为NPN输出:测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON当输出电压接近电源电压时，晶体管放置OFF当输出电压接近0时V。

编码器为PNP输出:测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON当输出电压接近电源电压时，晶体管放置OFF当输出电压接近0时V。