编码器分辨率和脉冲数之间的关系

一.什么编码器分辨率？

编码器分辨率和脉冲数之间的关系是什么？编码器分辨率是指编码器轴转一圈输出的位置数，其分辨率有两种表示方式:线数和位数，如1000线.2500线；15位.17位等。

1.编码器线数

编码器光电码盘一周刻线，增量码盘刻线10线.100线.2500线的刻线，只要你能刻下码盘，编码器就能分辨角度，对于一般计算，按360度/刻线数计算。

2.编码器位数

编码器位的概念来源于绝对值编码器。圆形码盘上径向有几个同心码盘。每个通道由透明和不透明的风扇区域组成。相邻代码通道的风扇区域数是双重关系。代码盘上的代码通道数是其二进制数字的数字。代码盘的一侧是光源，另一侧对应每个通道有一个光敏元件，当代码盘处于不同位置时，每个光敏元件根据是否接收光转换相应的电平信号，形成二进制数，以2的n幂输出。例如2的15.17次方细分码盘内部。

一般来说，编码器分辨率越高，电机的最小刻度越小，电机旋转的角位移越小，控制精度越高。

二.如何看待编码器的分辨率

查看编码器分辨率，可以查看编码器的具体型号。大多数一般编码器每转2500线，然后通过4倍频输出10000/转的信号；如果不确定，可以连接一个plc或者其他的，旋转1圈后看脉冲数也可以。

三.编码器分辨率和脉冲数之间的关系

编码器分辨率也称为线数，分辨率与倍频的乘积得到的是脉冲数，一般分辨率越高，其脉冲数也越高。