编码器分辨率是什么意思?哪些因素会影响它

编码器分辨率是指编码器各计数单位之间的距离，是编码器可以测量的最小距离。

对于旋转编码器，编码器分辨率通常被定义为单位或脉冲(例如，PPR)。对于直线编码器，编码器分辨率通常被定义为两个定量单位之间的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。

绝对值编码器的分辨率一般定义为位，因为绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一个是二进制单位，如16个等于216，或65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。

影响编码器分辨率的因素

编码器的分辨率取决于编码器的刻线数（增量编码器）或编码器的码盘模式（绝对值编码器）。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来，就没有办法增加刻线数或编码。但是，增量编码器可以通过信号细分来提高分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，记录每个增量通道(信号)A)上升和下降可以提高编码器分辨率的两倍。这样，当我们记录两个通道（信号A和信号A）时，B)当上升和下降时，我们可以提高编码器分辨率的4倍(4倍频)，如下图所示。

对于采用sin/cos与方波信号相比，信号编码器可以通过θ细分电信号以提供更高的分辨率，如下图所示。