增量编码器读取方法

增量编码器读取方法

将增量编码器的脉冲信号接入计数器输入口或外部中断口，接收编码器数据。

增量编码器的分类

1)单通道增量编码器内只有一对光电耦合器，只能产生脉冲序列。

2）AB相编码器内有两对光电耦合器，输出相位差为90°两组脉冲序列。两个脉冲在正转和反转时超前。.滞后关系正好相反。从下图可以看出，在B相脉冲的上升沿下，A相脉冲的电平在正反转时正好相反，因此使用了AB相编码器，PLC很容易识别转轴旋转的方向。

根据增量编码器读取方法，当需要增加测量精度时，可以采用4倍频法，即分别在测量精度上A.B分辨率可提高4倍，但被测信号的最高频率相应降低。

3）除双通道增量编码器的两对光电耦合器外，脉冲码盘的另一个通道还有一个透光段，每转一圈输出一个脉冲。脉冲称为Z相零脉冲，用作系统零信号或坐标的原点，以减少测量的积累误差。

编码器的选择

首先，根据增量编码器读取方法和测量要求选择编码器的类型。增量编码器每次转发的脉冲数等于其光栅的线数。在设计中，编码器的线数应根据速度测量或定位的程度要求和编码器的速度来确定。编码器安装在电机轴上或减速后的转轴上，编码器的速度有很大的不同。还应考虑脉冲的最大频率是否在PLC在高速计数器允许的范围内。

编码器与PLC高速计数器的配合问题

在使用单通道增量编码器时，可以选择高速计数器的单相加/减计数器模式(模式0~5)可细分为有/无外部方向输入信号.有/无复位输入和/无启动输入信号。

使用AB相编码器时，高速计数器应选择A/B相正交计数器模式(模式9~11)，可实现正转时加计数，反转时减计数。

怎样判断AB相编码器是正转还是反转？

如果增量编码器读取方法中输出脉冲周期大于PLC扫描循环时间的两倍通过B相脉冲的上升沿来判断A相脉冲信号的0.1状态，可以判断编码器的旋转方向。