增量光电编码器基本波形和电路图

增量编码器是一种以脉冲形式输出的传感器，根据增量编码器电路图，我们可以知道其编码盘比绝对编码器编码盘简单得多，分辨率更高。一般来说，只需要三个条形码路径。事实上，这里的代码路径不再具有绝对值编码器代码路径的意义，而是产生了一个计数脉冲。

根据增量编码器电路图中其代码板的外部和中间通道具有相同的均匀分布的透光和不透光风扇区域（光栅），但两个风扇区域相互错开半个区域。当代码盘旋转时，其输出信号为相差为90°A相和B相脉冲信号以及只有一个透明狭缝的第三代码通道产生的脉冲信号（作为代码盘的基准位置，为计数系统提供初始零信号）。

从增量编码器电路图A，B旋转方向可以通过两个输出信号的相位关系(超前或滞后)来判断。（a）可见，当码盘正转时，A通道脉冲波形比B通道超前π/2反转时，A道脉冲比B道滞后π/2。图3（b）它是一个实际的电路，通过触发形波的下边缘触发的单稳态产生的正脉冲与B路整形波相和。当代码盘向前旋转时，只输出正口脉冲，否则只输出反向口脉冲。

因此，增量编码器电路图中根据输出脉冲源和脉冲计数确定代码盘的旋转方向和相对角度位移。通常，如果编码器有N个（代码通道）输出信号，其相位差为π/N，可计数脉冲为2N现在的双光栅数N=2.图3电路的缺点是有时会产生错误的记忆脉冲，导致错误。这种情况发生在一个信号处于高或低水平状态时，另一个信号处于高和低之间的来回变化状态。此时，虽然代码磁盘没有位移，但它将产生一个单向输出脉冲。例如，当代码磁盘抖动或手动对齐位置时（这种情况可以在重力计测量时看到）。

图：增量光电编码器基本波形和电路图