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你所不知道的增量编码器

发布时间:2022-08-13 14:39:42 人气:193 来源:本站

绝对值信号输出包括:SSI.4-20MA.profibus-dp.DEVicenet.并行.二进制码..BiSS.ISI.CANopen.Endat及Hiperface等等。增量编码器是一种可以根据旋转运动产生信号的编码器。它的刻度模式是每个脉冲的增量计算,因此得名。它经常与机械转换装置(如齿条-齿轮)一起使用.用于测量直线运动的测量轮或心轴,艾迪科编码器厂家今天为您做详细分析。

增量编码器的原理

增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A.B和Z相;AB两组脉冲相位相差900°,可以很容易地判断旋转方向,而Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。

其特点是原理结构简单,机械平均寿命可达数万小时以上。

增量编码器的分类

1.按输出信号划分

脉冲方波信号(TTL.HTL);

正余弦sin/cos信号(电流或电压输出)。

2.按输出电路划分

集电极开路输出(NPN.PNP);

TTL线驱动LineDrive输出;

HTL推挽式输出。

3.按形式划分

轴型和轴型可分为夹紧法兰型.同步法兰型和伺服安装型;

轴套型轴套型可分为半空型.全空型和大口径型。

增量编码器的结构材料

增量编码器由一个中心有轴的光电码盘组成,上面有环形通信.暗刻线,光电发射和接收器读取,四组正弦波信号组合成A.B.C.D,每个正弦波相差90度(相对于每周波360度)C.D反向信号,叠加A.B在两相上,稳定信号可以增强;此外,每转输出一个Z相脉冲来代表零参考位。A.B两个相差90度,编码器零位参考位可以通过比较A相之前或B相之前来判断。

一些公司的编码器码盘材料是玻璃.金属.塑料,玻璃代码盘沉积在玻璃上,其热稳定性好,精度高,金属代码盘直接通过,不太容易碎,但由于金属有一定厚度,精度有限,其热稳定性比玻璃差,塑料代码盘经济,成本低,但精度高.热稳定性.寿命更差。

编码器分辨率,也称为分析分度.或者直接称多少线,一般每转5~10000线。

增量编码器质量介绍

1.光栅线数也叫分辨率(外形尺寸越大,分辨率越大),常用100PPR,500PPR,1000PPR,1024PPR,2000PPR,2500PPR。

2.输出方式

集电极开路输出(通用型);

互补输出;

电压输出;

长期驱动输出;

UVW输出(主要用于伺服电机)。

3.工作电压

常规有以下5种V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V。

4.防护性能

常规为防油.防尘.抗震型。

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