增量型编码器与PLC连接的相关问题

PLC它是一种可编程控制器，在许多行业都有一定的应用。我们生产的磁电编码器需要PLC配合使用，用一圈脉冲数据计算距离位移角度速度等。PLC更需要注意的是，增量编码器和PLC链接时需要有一定的方法。今天，艾迪科编码器制造商将详细介绍增量编码器和PLC接线问题。

旋转编码器按信号原理分为增量编码器和绝对编码器。旋转编码器是一种将被测角位移直接转换为数字信号(高速脉冲信号)的光电旋转测量装置。增量编码器在旋转时输出脉冲，通过计数设备知道其位置（PLC）我们通常使用增量编码器，可以直接将增量编码器的输出脉冲信号输入PLC，利用PLC高速计数器计数其脉冲信号，以获得测量结果。

不同型号、不同厂家的增量编码器的输出脉冲相数也不同些旋转编码器输出输出A，B，Z三相脉冲，冲A，B相两相，最简单的就是A相。最多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三组三相脉冲。

常用的增量编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是脉冲输出线。COM端线，一条是电源线（OC门输出型)。编码器的电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源端与编码器相连COM端连接，+连接到编码器的电源端。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A，B，Z两相脉冲输出线直接直接直接PLC输入端连接，A，B脉冲相差90度，Z相信编码器旋转一圈的信号只有一个脉冲，通常用于零点依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。