增量编码器的选型要求有哪些？

增量编码器是一种集光机电技术于一体的速度位移传感器。当增量编码器轴驱动光栅盘旋转时，发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光，并被接收元件接收产生初始信号。信号经后续电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小、重量轻、品种多、功能齐全、频响高、分辨率高、扭矩小、能耗低、性能稳定、使用寿命长。

增量编码器是直接输出三组方波脉冲的光电转换原理A，B和Z相；A，B两组脉冲相位差为90。，可以方便地判断旋转方向，Z相是每个脉冲，用于基准点定位。其优点是原理结构简单，机械平均寿命可达数万小时，抗干扰能力强，可靠性高，适合长距离传输。缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。

选择增量编码器有哪些要求？

在购买增量编码器时，需要考虑剩余方面，特别是技术参数，需要参考技术参数：

首先：增量编码器是否满足自身的加工要求和质量要求；增量编码器种类繁多，因此有适当的系统选择；由于驱动单元是增量编码器控制的关键，因此在选择驱动单元时，应根据工件的精度要求选择合适的驱动单元。

第二：空间尺寸：由于使用环境不同，增量编码器空间尺寸的选择也非常关键，由于编码器与外部元件相连，选择合适的编码尺寸对机器安装和设备布局影响很大。

第三：安装尺寸：包括定位口、轴径、安装孔位置、电缆出线方式、安装空间容积、工作环境保护等级是否符合要求。

第四：性能：增量编码器的性能主要体现在设备数据和自身材料的处理上。考虑到不同的使用环境，编码器对质量、耐磨性和耐腐蚀性有更严格的要求。根据设备外芯片的数据处理能力，考虑编码器的数据处理能力。一般来说，处理器的频率越低，就越差。

第五：分辨率：即增量编码器工作时每周期输出的脉冲数，是否符合设计和使用精度的要求。

第六：电气接口：增量编码器的输出方式有推拉输出（F-typeHTL格式)，电压输出（E），集电极开路（C，公共C为NPN管输出，C2为PNP管道输出)和长期驱动器输出。其输出方式应与控制系统的接口电路相匹配。

最后：价格：价格也是一个非常关键的因素。对于每个用户来说，购买低成本性能的产品当然是最完美的想法。在选择增量编码器时，应选择价格与设备性能相同的产品，以满足自己的用途。我们应该在其余方面比较类似的产品，尽量避免选择小公司，以确保产品质量和服务质量。

在许多运动控制应用中，温度、振动和环境污染物是编码器必须面对的重要挑战。事实证明，增量编码器可以克服这些挑战。增量编码器中的光学或磁技术可以为设计师提供可靠、准确和灵活的解决方案。此外，增量编码器还增加了可编程和诊断功能，使其更适合现代物联网(IoT)和工业物联网(IIoT)应用。