旋转编码器接线方法讲解

随着自动化设备的普及，旋转编码器在机械生产中发挥了巨大的作用，广泛应用于电子设备、机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车零部件生产线、精密喷涂、焊接、精密位置控制、艾迪科编码器带您详细了解一下！

编码器安装方法

每种产品都有不同的安装方法，因此很难提供所有安装方法的信息。根据以下安装指南，结合相应的安装规范，可以确保产品的长期运行。

辅助机械安装等形式的优缺点

高速安装：安装在动力电机旋转轴端（或齿轮连接），该方法具有分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，电机旋转圈数在该范围内，可以充分利用足够的范围，提高分辨率，缺点是齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，如轧钢辊接头控制。此外，旋转编码器直接安装在高速端，电机抖动必须较小，否则容易损坏编码器。

低速安装：安装在减速齿轮后，如滚动钢丝绳滚筒的轴端或最后一节减速齿轮的轴端。这种方法没有齿轮回程间隙，测量更直接，精度更高。该方法一般测量长距离定位，如各种起吊设备、进料车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条带、摩擦转轮、收绳机械等。

编码器接线接口

旋转编码器是一种将被测角位移直接转换为数字信号(高速脉冲信号)的光电旋转测量装置。

编码器按信号原理划分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常使用增量编码器，可以直接输入旋转编码器的输出脉冲信号PLC，利用PLC高速计数器计数其脉冲信号以获得测量结果。不同类型的旋转编码器有不同的输出脉冲相数，有些旋转编码器输出A，B，Z三相脉冲，只有三相脉冲A，B两相，最简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM一条是电源线（OC门输出类型)。旋转编码器的电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源-端到编码器COM端连接，+连接到编码器的电源端。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A，B，Z两相脉冲输出线直接和PLC连接输入端，A，B脉冲相差90度，Z信号在编码器中旋转只有一个脉冲，通常用作零点的基础。连接时要注意PLC响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM