现实中旋转编码器的故障现象和解决方案

旋转编码器是一种工业传感器，其主要功能是将设备的旋转角度.长度.一种传感器产品，将速度等物理量转化为电气信号，输出到上控系统。

由于编码器产品与被测设备直接连接，设备的机械条件容易受到影响.电气因素.故障或损害是由人为因素和使用环境的影响造成的。

一.机械损坏。

1.码盘损坏

这是一种常见的编码器损坏方式。旋转编码器的主要结构包括机械法兰.轴系和码盘.电路板.保护外壳和电信号连接系统几个部分，其中轴系和码盘结构由于其承载能力限制，比较容易受外力冲击造成损坏，这些损坏主要是由于编码器的轴系统承受过大的机械冲击，导致编码器的轴系统发生偏移，最终导致编码器的代码盘与内部遮光或电路元件发生碰撞.摩擦，导致码盘上的码道磨损，或者码盘直接损坏。造成这种损坏的主要原因基本上来自外力。对于轴式编码器，使用不合适的联轴器或机械事故。对于轴套编码器，安装轴的同心度较差，或安装轴的轴冲击较大。

2.连接器外力损坏

这种损坏主要是由于连接器因机械意外而损坏，导致编码器无法正常使用。

3.产品进水

由于旋转编码器的保护等级一般为IP65或IP67、在一定程度上具有较强的防水能力，但并不意味着产品完全防水。主要原因是，当编码器处于一个特别潮湿的工作环境中时，由于环境温度的变化，水蒸气会从编码器轴端的油封和轴承之间的间隙导入编码器内部，然后凝结成水，附着在电路结构和码盘上。长期积累会导致编码器电路损坏和码盘损坏。

二.电气损坏

输出驱动芯片损坏和电路元件损坏主要反映了编码器的电气损坏。

输出驱动损伤主要表现为：对于增量编码器，具体表现为输出信号缺失，如某个通道或多个通道输出没有高低电平变化；对于绝对编码器，主要表现为通信中断。

造成这种情况的原因有很多，比较常见的有：

1.通过屏蔽或线路直接对驱动电路进行强干扰，造成驱动电路过载损坏。

2、当信号输出通道驱动电流过大时，通道输出有负载能力的限制，导致驱动电路过载损坏。

电路元件的损坏主要体现在编码器内部电路元件的严重烧毁，这种损坏的主要来源是：

1、电源通道的大电流短路，超编码器的短路保护能力。

2、屏蔽高压或大电流干扰.编码器电路板直接导入外壳或通道。

3、电源电压错误。

4、在编码器附近进行电焊操作。

5、错误地将编码器信号通道与电源通道连接。