编码器作在伺服电机中发挥着怎样的作用？

增量编码器通过转时输出脉冲，并通过计数设备知道其位置。当编码器不移动或断电时，它依赖于计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当电源故障时，增量编码器不能有任何移动，当呼叫工作时，编码器输出脉冲过程，也不能有干扰和失去脉冲，否则，计数设备的记忆会偏移，偏移量不知道，只有在生产结果错误后才能知道。

解决方案是添加参考点。每次通过参考点时，编码器都会将参考位置校正到计数设备的记忆位置。在参考点之前，位置的准确性无法保证。因此，在工业控制中，有一些方法可以找到每个操作的参考点，并开始更改。

例如，打印机扫描仪的定位是一个增量编码器原理。每次我们打开它，我们都能听到噼啪声。它正在寻找参考点，然后工作。

这种方法对于一些工业控制项目来说比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后要知道准确的位置)，所以出现了绝对编码器。

绝对旋转光电编码器在各种工业系统的角度、长度测量和定位控制中得到越来越广泛的应用，因为它在每个位置都是绝对独特的，抗干扰，不需要失去电记忆。

绝对编码器码盘上有很多刻线，每个刻线依次为2线、4线、8线和16线。。通过这种方式，在编码器的每个位置，通过读取每个刻线的连接和黑暗，我们可以得到一组从2到2的零次方n-一次方唯一的二进制编码(格雷码)，称为n位绝对编码器。这种编码器是由码盘的机械位置决定的，不受停电和干扰的影响。

绝对编码器是由机械位置决定的每个位置的唯一性。它不需要记忆，不需要找到参考点，也不需要一直数数。什么时候需要知道位置，什么时候读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性和数据的可靠性就大大提高了。

由于绝对编码器在定位上明显优于增量编码器，因此越来越多地应用于伺服电机。绝对编码器精度高，输出位数多。如果仍然使用并行输出，则必须确保每个输出信号连接良好。对于更复杂的工作条件，需要隔离，并且有许多电缆芯连接，这给可靠性带来了许多不便和降低。因此，在多位数输出类型中，绝对编码器通常选择串行输出或总线输出。德国生产的绝对编码器最常用的串行输出是SSI(同步串行输出)。

从单圈绝对编码器到多圈绝对编码器，旋转单圈绝对编码器，在旋转过程中测量光码盘的切割线，以获得唯一的编码。当旋转超过360度时，编码返回原点，这不符合绝对编码的唯一原则。这种编码器只能用于在360度范围内旋转的测量，称为单圈绝对编码器。如果要测量360度以上的旋转范围，则应使用多圈绝对编码器。

编码器制造商使用时钟齿轮机械的原理，当中央代码盘旋转时，通过齿轮驱动另一组代码盘（或多组齿轮、多组代码盘），在单圈编码的基础上增加圆的编码，以扩大编码器的测量范围，这种绝对编码器称为多圈绝对编码器，也由机械位置决定，每个位置编码唯一不重复，不需要记忆。

多圈编码器的另一个优点是，由于测量范围大，实际使用往往更丰富，因此没有必要在安装中找到零点，以中间位置作为起点，大大简化了安装和调试的难度。多圈绝对编码器在长度定位方面具有明显的优势，欧洲新型伺服电机基本上采用多圈绝对值编码器。