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增量编码器的分辨率倍频与细分是什么意思?

发布时间:2022-07-29 13:19:59 人气:328 来源:本站

增量编码器码盘由许多光栅刻线组成,有两个(或四个,以后讨论四个光眼)光眼读取A,B对于信号,刻线的密度决定了增量编码器的分辨率,即可以识别读取的最小变化角值。代表增量编码器分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数,比如每圈刻线360线,A,B每圈输出360个脉冲,分辨率参数为360PPR。

那么这个编码器最小角度的变化是多少呢?是1度吗?

增量编码器A/B输出有两个波形,一个是陡峭上升边缘和陡坡的方波信号,另一个是缓慢上升和下降,如正弦曲线SIN/COS曲线波形信号输出相同的波形,aB差1/4T在90度阶段,如果A是正弦曲线,B是类余弦COS曲线。

对于方波信号,B相差为90度(1/4)t),因此,在0度相角、90度、180度、270度相角中,这四个位置都有上下沿,以这种方式,其实在1/4T方波周期中的角度变化导致1/4T循环是最小的测量步骤,电路可以通过电路判断这些上升边缘和下降边缘。PPR读取四次角度变化,是方波的四倍。该判断也可用于逻辑,0表示低,1表示高,A/B00、01、11、10中两个阶段的变化。这个判断不仅可以四次,还可以确定旋转方向。

然后,方波信号的最小分辨率角度=360度/(4xppr)。

前一个问题:方波A/B输出360ppr增量编码器,最小分辨率角度=0.25度。

严格来说,最大的广场只能做四次。虽然有些人可以分为更详细的,但不建议使用增量编码器。脉冲信号的高分裂传输是SIN/COS类,然后电路可以细分,5次,10次,20次,甚至100次通过读取模量相变,5次,10次,20次,甚至100倍以上。波形输出(PPR)。该公司实际上是有限的。首先,模拟转换存在时间响应问题,模拟号码转换速度和扭曲是一对矛盾,不可能细分、分段、响应和准确性;其次,原始代码的原始代码是一致的,hostroal信号本身的结果,完美的波形是有限的,划分太薄,只会暴露原始代码光盘的错误,并带来错误。很容易做一段时间,但很难做到这一点。一方面,它取决于原始码盘的备件,另一方面,它取决于细分电路的响应速度和差异。

增量编码器细分输出A/B/Z方波也可以再次为4次,但请注意,编码器的旋转速度需要编码器的速度。此外,如果原始代码光盘不高,则波形不完美,或细分电路本身有限,可选择和使用波形、尺寸、损耗等。

以前的问题:正余弦A/B输出360ppr增量编码器,最小分辨率透视可为0.01度(如果划分25次,则保证原始代码盘的精度)。

一些增量编码器,其原始雕塑可以是2048行(11次,11位),乘16次(4位)细分,得到15次ppr,第四次(2),得到17位(位)分辨率,这是一些基于日本编码器的17位高位编码器。它通常使用位置和位置来表示分辨率。这种日本编码器更快,仍然使用未密封的低信号来处理输出,或者如果你不能保留它,它就不会被它的17所混淆。



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