自动化领域的伺服编码器怎么回事你知道么？

近年来，伺服电机非常热，其优异的性能受到了大多数用户的高度好评。伺服电机是一种电机类别，包括步进电机、无刷直流电机、扭矩电机、异步电机等。伺服电机广泛应用于各种控制系统，可将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出，拖动被控制元件，达到控制目的。

伺服电机编码器是安装在伺服电机上测量磁极位置、伺服电机角度和速度的传感器。编码器是伺服系统速度反馈和位置反馈的组件。

根据物理介质的不同，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋转变压器也是一种特殊的伺服编码器。市场上基本上使用光电编码器。然而，磁电编码器作为一颗新星，具有可靠、价格低廉、抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

那伺服电机编码器的工作原理是什么呢？

简单地说，伺服电机的轴编码器用于将伺服电机的旋转角（位置）反馈给伺服驱动器，接收反馈信号控制伺服电机的旋转，形成闭环控制，准确控制伺服电机的旋转位置和速度。

通常采用高精度定位PLC通过专用服务驱动发送脉冲，实现定位效果，专用服务电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程PLC对比发出的脉冲，实现闭环系统。

伺服电机只接受完成某个电机的指令，普通电机也可以作为伺服电机使用，伺服系统要复杂得多。直流电机加编码器，加上编码器只能实现闭环，伺服系统有许多控制细节，如扭矩、扭矩等。编码器产生电信号后，通过数字控制组CNC，可编程控制器PLC，这些传感器主要用于机床、材料加工、电机反馈系统和测控设备。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，分度盘由交替透光窗和不透光窗组成。该系统均采用红外光源垂直照明，使光线将板上的图像投射到接收器表面。接收器覆盖一层光栅，称为与光盘相同的准直器窗口。

接收器的工作是感受光盘旋转引起的光变化，然后将光变化转化为相应的电变化。

一般来说，旋转编码器也可以获得速度信号，反馈给变频器，以调整变频器的输出数据。

伺服编码器在伺服电机内部一般比较脆弱，所以不要轻易打开编码器代码盘和电路，如果需要也请专业人员处理。

另外，安装时不要直接影响轴。以免损坏编码器。

伺服电机编码器轴应用柔性连接器连接到机器上。

安装连接器时不要用力按压连接器。

即使使用连接器，轴也可能因安装不良而增加超过允许负荷的负荷，或导致抽芯。

不要拆卸编码器，这会损坏油污和保护性能。防滴产品不得浸泡在水中，地表水应长期清洗。