增量式编码器的分辨率倍频与细分是什么？

增量式编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个,今后讨论4个光眼的）光眼读取A,B信号的，刻线的密度决定了这个增量式编码器的分辩率， 也便是能够分辩读取的最小改变视点值。代表增量式编码器的分辩率的参数是PPR,也便是每转脉冲数，例如每圈刻线360线,A，B每圈各输出360个脉冲， 分辩率参数便是360PPR。

那么这个编码器可分辩的最小视点改变量是多少度呢？便是1度吗？

增量式编码器的A / B输出有两个波形，一个是具有陡峭上升边缘和陡坡的方波信号，一个是慢上升和下降，像正弦曲线SIN / COS曲线波形信号输出一样波形，a并且B相差1 / 4T时段90度阶段，假如A是正弦曲线，则B是类余弦COS曲线。

关于方波信号，B相差为90度（1/4t），因此，在0度相角，90度，180度，270度相角，这四个方位具有上升沿和下降沿，以这种方法，实际上，在1/4T方波周期中存在视点改变，使得1/4 T循环是最小丈量过程，并且电路由电路判别这些上升沿和下降边缘，能够在PPR中读取4次采纳视点改变，这是方波的四倍。该判别也能够在逻辑中运用，0表示低，1代表性高，A / B两个阶段在一个周期0 0,01,11,10中的改变。该判别不只能够4次，还能够确认旋转方向。

然后，方波信号的最小分辩率视点= 360度/（4xppr）。

前一个问题：方波A / B输出360ppr增量式编码器，最小分辩率视点= 0.25度。

严格来说，最大的广场只能做4次，虽然有些人能够分为更具体，但不推荐的是增量式编码器，更高割裂地传递脉冲信号是SIN / COS类的，而后电路能够细分，5次，10次，20次，乃至超越100次经过读取模量相变，5次，10次，20次，乃至超越100倍。波形输出（PPR）。该司实际上是有限的。首先，模仿转化具有时刻呼应问题，模仿号码转化的速度和失真是一对对立，不可能细分，分段，呼应和准确性存在问题;其次，原始代码的原始代码共同，hostroal信号自身的成果，完美的波形是有限的，划分太薄，只会露出原始代码光盘的过错，并带来过错。很简单制作一段，但很难做到这一点。一方面，它取决于原始码盘的备件，另一方面取决于细分电路的呼应速度和区别。

增量式编码器细分输出A / B / Z方波也能够再次为4次，但请注意，编码器的旋转速度需要编码器的速度。别的，假如原始代码光盘不高，则波形不完美，或许细分电路自身是有限的，并且该段能够是波形，巨细，损耗等，挑选和运用。

以前的问题：正余弦A / B输出360ppr增量编码器，最小分辩率透视能够是0.01度（假如划分25次，则确保原始代码盘精度）。

一些增量式编码器，它们的原始雕塑能够是2048行（11次，11位），乘16次（4位）细分，得到15 ppr，再次4次（2），得到17位（位）分辩率，哪个是一些根据日本的编码器的17位高位编码器。它一般运用位，位来表达分辩率。这种日本编码器速度较快，内部依然运用未密封的低信号来处理输出，或许假如您无法保留它，则不会被其17混杂。