编码器无处不在，但你真正懂它吗？

编码器实际上是一种传感器，但它通常安装在设备内部，所以我们对它了解不多。利用光电或电磁原理控制旋转运动，准确计算设备执行机构的角位移和直线位移，准确控制设备运动机构的速度、位置和方向。

根据工作原理，可分为增量编码器和绝对值编码器。这两种编码器最大的区别体现在码盘上，但为了方便大家了解码盘的区别，首先要了解编码器的工作原理。

编码器的工作原理

上图中，左边是接收端，中间是码盘，右边是发射端。码盘外围的白色圆圈是通孔。在设备运行过程中，码盘随电机或轴旋转。当右侧发射端遇到通孔时，将与左侧接收端连接，而非通孔将与左侧接收端断开。这样，由于周围方孔均匀，码盘在旋转过程中会产生脉冲信号PLC连接高速计数器，可计算电机转速、执行机构运行位置等。

增量编码器的码盘是最外围的圆圈，做了很多白色的通孔，它在PLC010101010101..，要么是101010..，两种分别代表不同的旋转方向。码盘一圈有多少白色通孔，旋转一圈会计数量。

从外围数第二圈的白色通孔是0点，这个位置没有连接一次，代表码盘转了一圈。

绝对值编码器码盘的通孔结构是否非常复杂，目的是实现每个位置的信号是唯一的，不能有重复的信号，白话说是每个旋转圈PLC第一个是0010，第二个是0011，第三个是1000等。

这也是绝对值编码器和增量编码器之间最大的区别。绝对值编码器的每个位置都是唯一的。假设停电机转到哪个位置，可以通过反馈信号确定。除了将增量编码器转到零外，它们都是010101或101010。假设停电，我们不知道电机目前的准确位置，只能在启动后找到零点重新计算。

这就是为什么增量编码器停电不保持型，而绝对值编码器停电保持型。

最后大家可能会有疑问，01是什么东东，其实是二进制数，PLC底电脑一样，底层是通过二进制计算的，0表示断开，1表示连接。